가정에서의 DIY 로봇 청소기 : 제조 기능

현대인이 깨끗한 집을 유지하는 것은 어려울 수 있습니다. 그러나이 기술은 훨씬 앞섰습니다. 아파트를 스스로 청소하는 로봇 식 진공 청소기가있었습니다. 비용이 많이 들지만 직접 그러한 장치를 만들 수 있습니다.

집에서 로봇 청소기 제조의 특징

로봇 진공 청소기의 생산 공정에는 시간과 인내가 필요하기 때문에 제조에는 최소한 아마추어 기술이 필요합니다. 그러나 완성 된 장치는 먼저 돈을 절약 한 다음 청소에 소요되는 시간과 노력을 도와줍니다.

이론적 측면

자신의 손으로 로봇 청소기를 성공적으로 만들려면 내부에서 작업의 본질을 이해해야합니다. 기술의 적절한 기능을 보장하는 몇 가지 규칙을 살펴 보겠습니다.

로봇은 올바른 이동 과정을 위해 세탁기, 디스크 형태이어야합니다.
바퀴는 진공 청소기의 직경을 따라 배치되어 회전 할 수 있습니다.
무게 중심은 휠에서 가장 최적이지만 그 옆에 위치 할 수 있습니다.
장치의 평균 속도는 25-35cm / sec입니다.
원으로부터 최소 0.5의 접촉 범퍼는 로봇 진공 청소기의 필수 구성 요소입니다.
자체 제작 로봇은 충전기에서 충전해야하며 장치를 분해 할 필요가 없습니다.
먼지와 부스러기는 제거하고 청소할 수있는 별도의 용기에 수거해야합니다.

그림을 만드는 방법

최신 인터넷 리소스를 사용하면 도면 및 기타 구성표없이 로봇 진공 청소기를 조립할 수 있습니다. 그러나 장치의 구조를 이해하려면 내부 구조를 시각화하기 위해 이러한 도면을 작성하는 것이 좋습니다. 사실 로봇에 부품을 집어 올리는 것이 부품을 올바르게 배치하는 것보다 쉽습니다. 우리는 미래의 기술 기적에 대한 대략적인 그림을 제시 할 것입니다.

조언! 미래의 진공 청소기의 모든 구성 요소와 대략적인 치수를 도면에 표시하십시오. 화살표는 공기의 방향과 먼지 입자의 흡입을 나타냅니다. 가시성은 미래의 어셈블리의 성공을위한 단계 중 하나입니다.

다이어그램을 그리려면 작업에 필요한 구성 요소를 결정하십시오.

Arduino 보드-미래 로봇의 "두뇌";
오래된 진공 청소기의 터빈;
엔진이 작습니다 (오래된 컴퓨터 쿨러를 사용할 수 있음).
거리계-2 개;
휠 (바람직하게는 2 개의 종래 및 1 개의 스위블), 기어 박스가있는 모터;
컨트롤러 (엔진 용);
3 개의 리튬 배터리;
충전 컨트롤러;
전선;
두꺼운 판지.

중요! 오래된 터빈을 찾을 수없는 경우 두꺼운 판지로 직접 만들 수 있습니다. 계획이 첨부되었습니다.

어셈블리의 특징

집에서 직접 손으로 로봇 진공 청소기를 조립하고 전원 공급 장치 구성 작업을 시작하십시오. 이렇게하려면 컨트롤러를 사용하여 배터리를 충전하십시오. 다음으로 기계 구동을위한 모터 제어를 생성해야합니다. L298과 같은 칩에 모듈을 사용하는 것이 가장 좋습니다. 속도를 조정하려면 PWM 신호를 ENA 또는 ENB 핀으로 보내야합니다. 회전 방향을 변경하려면 반대 신호를 하나의 IN1 및 IN2에 적용하고 두 번째 모터의 IN2 및 IN3에 적용하십시오.

그런 다음 엔진을 Arduino에 연결해야합니다. 골판지로 원을 만든 다음 바퀴를 부착하십시오 (“스터핑”의 직경-약 30-35cm). 양쪽에는 재래식 휠을 사용하되 앵글 기어를 사용하고 후면에서 휠 사이를 이동하십시오.

모든 전자 장치와 진공 청소기 장치를 본체에 장착하십시오. 거리계를 앞에 부착합니다.

다음 단계는 터빈을 만드는 것이므로 컴퓨터 냉각기의 날을 제거하고 기존 진공 청소기의 터빈을 핫멜트 접착제로 붙입니다. 중앙에 정확하게 고정하십시오 : 불균형이 필요하지 않습니다.

진공 청소기의 측벽을 직접 만들 수 있습니다. 중요한 것은 잊지 마십시오. 원통 모양이어야합니다.

장치 테스트

진공 청소기를 조립 한 후 작동 상태를 확인하십시오. 그는 다음과 같은 행동을 수행해야합니다. 장애물을 향해 앞으로 나아가십시오. 도중에 장애물이 있으면 로봇은 뒤로 이동하여 정의되지 않은 각도로 U 턴을하고 그 방향으로 이동합니다. 또한 장치의 흡입력을 확인하는 것을 잊지 마십시오. 모든 것이 작동하면 작업을 성공적으로 완료 한 것입니다!