로봇 청소기는 어떻게

모든 사람들이 집안 청소에 시간을 보내는 것을 좋아하지는 않습니다. 바쁜 업무 일정으로 긴장을 풀고 충분한 수면을 취하지 못할 경우, 완전히 청소하기 위해 한 시간을 따로 두는 방법에 대해 생각하기가 어렵습니다. 그러한 경우, 가정용 어시스턴트 또는 스마트 진공 청소기라고도하는 로봇 식 진공 청소기는 바닥을 적절한 상태로 유지하는 데 도움이됩니다.

작동 원리

다른 가전 제품과 마찬가지로 로봇 식 진공 청소기는 각각의 새로운 모델에서 기능을 향상 시키며, 이러한 유형의 구형 장치와 최신 장치 사이에는 먼 발전이 있습니다. 최초의 스마트 홈 헬퍼는 거의 눈이 멀었고 말 그대로 터치로 옮겨졌으며 청소 능력은 이상적이지 않았습니다. 수동 청소로 그들은 전혀 경쟁 할 수 없었습니다. iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics 및 Xiaomi와 같은 회사에서 제조 한 현재 모델은 거의 모든 매끄러운 표면을 청소할 수 있습니다. 그들은 방의지도를 만들기위한 스캐너와 센서를 가지고 있으며 계단에 떨어지지 않고 모서리를 청소하거나 충돌하지 않고 장애물을 조심스럽게 피하는 방법을 알고 있습니다.

가비지 컬렉터

로봇 청소기의 주요 목적은 여러 장치의 협업을 통해 수행됩니다. 고급 모델에서는 세척 할 표면에 따라 자동으로 선택된 여러 모드에서 세척 할 수 있습니다. 복합 표면 청소 장치는 다음 시스템으로 구성 될 수 있습니다.

1. 크고 가벼운 입자를 모으기위한 브러쉬.
2. 진공 청소기로 부스러기를 청소하기위한 측면 브러시.
3. 모래와 같은 작은 무거운 입자를 수집하기위한 고무 브러시.
4. 공기 흡입구 시스템.
5. 습식 세정 모드에서 물을 분무하기위한 분무기.
6. 표면에서 수분을 제거하는 장치.

이 기술에 사용되는 브러시의 수는 평균 4에서 10까지 다양합니다. 흡입 장치를 향해 회전하면서 로봇의 전체 바닥에서 쓰레기를 수거 한 후 공기 흐름이 여과 모듈로 유입되어 쓰레기와 먼지가 수집됩니다. 정화 된 공기가 다시 외부로 방출됩니다.

중요! 진공 청소기의 필터 상태를 제어해야합니다. 오래되고 마모 된 필터는 많은 미세 먼지와 함께 공기를 방출하여 청소 성능을 저하시키고 사람과 동물의 건강에 부정적인 영향을 미칩니다. 가전 ​​제품의 필터는 마모 된 상태에서 교체해야합니다.

가비지 수집 모듈은 특정 모델에 따라 다른 필터를 포함 할 수 있습니다. 예산 모델에서는 일반 진공 청소기에서와 같이 간단한 필터 와이프가 될 수 있습니다. 고급 필터는 먼지를 최소화 할 수있는 복잡한 다층 HEPA 필터입니다.

다른 로봇 가정 도우미에서 쓰레기를 수집하기위한 컨테이너의 부피는 1/4에서 전체 리터에 이릅니다. 먼지 및 기타 수집 된 입자를 체계적으로 청소하여 효과적으로 청소하고 장치를 오래 사용할 수 있도록해야합니다. 이 가전 제품의 전력 범위는 40-65 와트이므로 상대적으로 적은 에너지를 소비합니다. 그들은 자율적이며 네트워크에서 직접 작동하지 않지만 저장 장치에서 작동합니다. 충전하려면 현재 모델에 3-5 시간이 필요하며 배터리가 완전히 충전되면 2-3 시간 동안 작동 할 수 있으므로 2-3 개의 큰 방을 청소하기에 충분합니다.

네비게이션 시스템

장치가 방의 크기와 모양을 이해하는 많은 기술이 있으며 다른 조합으로 다른 모델에 존재할 수 있습니다. 다음과 같은 시스템이 있습니다 :

1. 카메라.
2. 레이저 센서
3. 적외선 센서
4. 터치 센서가있는 범퍼.
5. 적외선 비콘 및 가상 벽.

로봇 청소기가 그 목적을 달성 할 수 있도록하는 기술은 끊임없이 발전하고 보완됩니다. 가장 비싸고 고품질 인 장치는보다 정확하고 스마트 한 시스템을 사용하며 사람의 개입 없이도 거의 작동 할 수 있으며 제어판 또는 음성 명령을받을 수도 있습니다.

카메라 방향

카메라를 사용하여 시각적 이미지를 얻으면 로봇이 집에서 좀 더 정확하게 이동하는 데 사용되는지도와 같은 것을 수집 할 수 있습니다. 촬영 된 샷을 비교하여 프로세서는 출입구의 모양, 장애물 또는 재충전을위한 자체 기반을 이해합니다.

레이저 스캐닝

스마트 진공 청소기는 레이저 센서를 사용하여 자신이 위치한 공간의 크기를 독립적으로 평가할 수 있습니다. 이 기술을 사용하면 가구 모양 및 기타 장애물에 대한 데이터를보다 정확하게 얻을 수 있습니다. 스캔하는 동안 얻은 정보를 사용하여 장치 내부의 컴퓨터는 3D 공간 맵과 같은 방의 3 차원 모델을 만듭니다. 로봇은 주변 환경에 대한 정확한 이해를 통해 로봇이 가장 빠르고 편리한 경로를 구축 할 수있어 청소 시간을 단축시켜 장치의 작동 시간과 마모를 줄여 서비스 수명을 연장합니다.

적외선 센서

진공 청소기의 전면에 위치한 적외선 범위의 방사선 및 빛 연구 시스템은 코 바로 아래에있는 표면의 평가와 같은 중요한 기능을 구현합니다. 이것은 사다리의 시작, 절벽 또는 단계와 같은 장소를 이해하는 데 필요합니다. 지금까지이 영리한 기술은 계단을 올라갈 수 없지만 적외선 센서는 수평면이 어디에 있는지 정확하게 결정하여 가장자리를 깨끗하게 청소하고 넘어지지 않도록합니다.

충돌 센서

장애물과 충돌하는 경우 진공 청소기 앞에있는 범퍼는 정보를 "온보드 컴퓨터"로 보냅니다. 이 정보에는 로봇 본체의 축에 대한 특정 충돌 지점에 대한 데이터가 포함되어 있으므로 계속 이동하기 위해 회전해야하는 방향을 이해할 수 있습니다.

비콘 및 자기 테이프와 통신

이 스마트 로봇 청소기가 움직일 영역을 명확히해야 할 때, 소유자는 다양한 추가 장치를 사용합니다. 이러한 장치 중에는 특수 적외선 비콘 및 자기 테이프가 있습니다. 등대는 다른 장소의 입구와 같은 일종의 제어 지점에서 로봇을 가리 키기 위해 올바른 장소에 배치 해야하는 작은 큐브처럼 보일 수 있습니다. 스마트 진공 청소기가이 부분에 들어 가지 않게하려면 자기 테이프를 바닥에 놓고 바닥의 일부를 잘라냅니다. 예를 들어, 어린 아이들은 이러한“잘라진”구역에서 놀 수 있기 때문에 장비를 조작하지 않는 것이 좋습니다.

청소 종료

로봇이 청소가 완료되었다고 판단하면 지시에 따라 충전을 위해베이스로 돌아갑니다. 최신 장치는 메모리에 방지도를 저장하고 "차고"가 어디에 있는지 알아 봅니다. 충전 커넥터가있는 작은 주차 공간입니다. 충전 수준이 낮은 임계 값으로 떨어질 경우, 스마트 진공 청소기 자체가 반환, 재충전 및 세척을 계속하기로 결정할 수 있습니다. "차고"로가는 길을 놓을 때, 컴퓨터는 방에 대한 수집 된 데이터를 사용하여 적외선 비콘에 중점을 둡니다.이 비콘은 기지에서 비콘으로 제공됩니다.

전원을 켠 후 바닥을 청소 한 후 바퀴가 달린 작은 로봇은 많은 시간을 절약합니다. 종종 전체 집 청소 사이에 질서를 유지하는 수단으로 사용됩니다.

중요! 기존의 자동 진공 청소기는 바닥 만 청소할 수 있지만 가구에서 먼지를 닦아 내지 않으며 접근하기 어려운 곳에 도달하기 위해 먼지를 옮기지 않습니다. 그건 그렇고, 그는 일반 진공 청소기로 네 발로 기어 다니는 사람보다 침대 밑 바닥을 더 잘 청소 할 수 있습니다.

오염이 건강에 큰 영향을 미칠 수 있기 때문에 거주지의 청결을 유지하는 것이 매우 중요합니다.이 영향은 알레르기 및 호흡기 자극의 다른 징후가 시작될 때 시간이 지남에 따라 나타납니다. 로봇 식 진공 청소기와 같은 자동 장치는 시간을 절약하고 집안의 모든 주민의 건강을 돌보는 데 도움이됩니다.